아두이노 우노를 사용하여 누리로봇의 PWM 입력 제품을 구동하기 위한 소스코드입니다.

PWM : Timer1.setPwmDuty(pin, duty) 함수 사용, PWM 주파수 20kHz

Dir, Brk : digitalWrite(pin, value) 함수 사용

기능 : 사다리꼴 가감속 프로파일 내장

사용방법

1. 스케치 -> 라이브러리 포함하기 -> 라이브러리 관리...

2. timerone 검색 -> TimerOne 라이브러리 설치

3. mstimer2 검색 -> MsTimer2 라이브러리 설치